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A automa\u00e7\u00e3o na ind\u00fastria de manufatura continua a crescer em demanda e pode ser aplicada a quase todas as aplica\u00e7\u00f5es, desde o processamento, montagem, inspe\u00e7\u00e3o e embalagem. P\u00f3rticos e rob\u00f4s industriais de 6 eixos s\u00e3o amplamente utilizados para obter automa\u00e7\u00e3o para aplica\u00e7\u00f5es como paletiza\u00e7\u00e3o, classifica\u00e7\u00e3o, sele\u00e7\u00e3o e posicionamento, para citar apenas alguns. Ao especificar um p\u00f3rtico ou rob\u00f4, \u00e9 necess\u00e1rio considerar a tarefa e as cargas necess\u00e1rias, as garras que ser\u00e3o anexadas ao sistema e a dist\u00e2ncia e as velocidades necess\u00e1rias.<\/p>\n
Para muitas aplica\u00e7\u00f5es, um sistema de p\u00f3rtico guiado por movimento linear pode realizar as mesmas tarefas que um rob\u00f4 industrial, incorrendo em menor custo e oferecendo maior flexibilidade. De fato, onde a tarefa envolve mover produtos pesados \u200b\u200be desajeitados por uma grande dist\u00e2ncia – um sistema de p\u00f3rticos \u00e9, sem d\u00favida, a melhor solu\u00e7\u00e3o. O presidente da HepcoMotion, Giles Forster, explica os benef\u00edcios dos sistemas de p\u00f3rtico.<\/p>\n
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Um dos principais benef\u00edcios dos sistemas de p\u00f3rtico \u00e9 que eles t\u00eam a capacidade de elevar cargas mais altas em uma dist\u00e2ncia maior. Um p\u00f3rtico de 3 metros quadrados, por exemplo, pode posicionar uma carga \u00fatil de, digamos, 400 kg em qualquer lugar dentro desse envelope de 3 metros em ambos os eixos. Por outro lado, um rob\u00f4 industrial tem capacidade limitada em termos de carga de momento e, quando a carga \u00e9 estendida para longe do rob\u00f4, a carga \u00fatil reduzir\u00e1 a extens\u00e3o do eixo central. Por exemplo, a carga \u00fatil ser\u00e1 reduzida em aproximadamente 50% quando o alcance horizontal for estendido para apenas 0,7 metros com um t\u00edpico rob\u00f4 de 6 eixos. Um rob\u00f4 consider\u00e1vel \u00e9, portanto, necess\u00e1rio para que uma pequena carga \u00fatil se mova uma dist\u00e2ncia maior. \u00c0 medida que o envelope de trabalho aumenta de tamanho, a vantagem de custo do p\u00f3rtico aumenta.<\/p>\n
Destacando os benef\u00edcios de um p\u00f3rtico em uma \u00e1rea de trabalho maior, a HepcoMotion trabalha com manipuladores de materiais sob medida, Avanti Conveyors h\u00e1 mais de 18 anos, fornecendo uma gama de solu\u00e7\u00f5es de p\u00f3rtico HDS2 para levantar paletes. Cada p\u00f3rtico tem uma carga \u00fatil de 120 kg, com o eixo X se movendo a uma velocidade de 2 m \/ s, o eixo Z se movendo a 1,8 m \/ seo eixo Z proporcionando um golpe de 2 m. Variando de 12 metros de comprimento at\u00e9 30 metros de comprimento, esses sistemas s\u00e3o colhidos e posicionados em uma \u00e1rea ampla, demonstrando a adequa\u00e7\u00e3o dos p\u00f3rticos para trabalhar em \u00e1reas de trabalho maiores. A HepcoMotion oferece uma gama de p\u00f3rticos – de uma carga leve, alta velocidade a uma carga pesada, h\u00e1 uma solu\u00e7\u00e3o para atender aos requisitos dos aplicativos do cliente.<\/p>\n
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Especialista em movimento linear A HepcoMotion instalou recentemente um sistema de p\u00f3rtico HDS2 X-Z montado em rack em sua pr\u00f3pria f\u00e1brica para fornecer uma usina de imers\u00e3o de acabamento qu\u00edmico de v\u00e1rias esta\u00e7\u00f5es. Com base em uma carga \u00fatil geral de 700 kg com uma velocidade nominal de 0,5 m \/ s, essa solu\u00e7\u00e3o fornece um curso longo do eixo x de 14.000 mm. A aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 ideal para um sistema de p\u00f3rtico, pois ele precisa levantar e carregar slides de 4 metros em 7 tanques de imers\u00e3o separados. Duas cabe\u00e7as s\u00e3o utilizadas para fornecer estabilidade manobrando os comprimentos de 4 metros; uma forma e tamanho desafiadores que n\u00e3o se prestam a um rob\u00f4. O guia linear de alta resist\u00eancia HDS2 da Hepco com sua ampla gama de rolamentos V e guias lineares \u00e9 ideal para esta aplica\u00e7\u00e3o, e o escopo de fornecimento da Hepco inclui todos os elementos mec\u00e2nicos como pernas, vigas XZ, escorregamento, rolamentos, cremalheira e pinh\u00e3o cadeia de cabos, adaptada \u00e0s necessidades individuais de um cliente.<\/p>\n
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Em alguns casos, a \u00e1rea de trabalho precisa aumentar depois que o sistema estiver operacional por algum tempo e uma das principais vantagens de um sistema de p\u00f3rtico \u00e9 que o comprimento pode ser estendido para aumentar a flexibilidade ou instala\u00e7\u00f5es existentes \u00e0 prova do futuro. A necessidade de aumentar a produ\u00e7\u00e3o coloca uma demanda extra nos sistemas existentes e, em vez de investir em p\u00f3rtico adicional, a prefer\u00eancia \u00e9 muitas vezes se estender, se poss\u00edvel. Outras raz\u00f5es para necessidade de uma extens\u00e3o podem ser devido \u00e0 mudan\u00e7a no processo ou na aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
Com um sistema de p\u00f3rtico, aumentar o alcance horizontal de 2m a 4m, por exemplo, \u00e9 um processo relativamente simples, exigindo que apenas um \u00fanico eixo seja estendido para aumentar o comprimento do curso. Todos os outros elementos do p\u00f3rtico permanecem os mesmos com apenas um feixe afetado, tornando esta solu\u00e7\u00e3o simples e econ\u00f4mica.<\/p>\n
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A HepcoMotion recebeu recentemente essa solicita\u00e7\u00e3o de uma de suas clientes, a IAC Engineering, uma grande empresa de integra\u00e7\u00e3o e automa\u00e7\u00e3o el\u00e9trica com sede em South Wales, Austr\u00e1lia. A IAC Engineering tinha um aplicativo em que o cliente solicitou um curso vertical adicional depois que o sistema estava em constru\u00e7\u00e3o. A Hepco conseguiu fornecer um substituto apenas para o feixe do eixo Z, que estendeu o curso conforme necess\u00e1rio. O restante do sistema permaneceu inalterado, demonstrando a flexibilidade da solu\u00e7\u00e3o da Hepco. Um rob\u00f4 industrial na mesma situa\u00e7\u00e3o provavelmente exigiria uma substitui\u00e7\u00e3o completa.<\/p>\n
Embora seja poss\u00edvel comprar rob\u00f4s que tenham o eixo estendido para permitir um alcance mais longo, isso afeta a carga \u00fatil do rob\u00f4, portanto, estender um eixo nem sempre \u00e9 a melhor solu\u00e7\u00e3o. Na maioria das circunst\u00e2ncias, para aumentar o alcance de um rob\u00f4 e manter a mesma carga \u00fatil, o cliente precisaria ir para o pr\u00f3ximo rob\u00f4 de tamanho, incorrendo em um custo significativamente maior.<\/p>\n
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Para m\u00e1xima efici\u00eancia, qualquer instala\u00e7\u00e3o do sistema deve oferecer baixos custos de manuten\u00e7\u00e3o cont\u00ednuos. Isto \u00e9 particularmente relevante para aplica\u00e7\u00f5es de alta demanda, cobrindo longas dist\u00e2ncias com cargas pesadas. Sistemas que podem fornecer opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua, sem a necessidade de serem interrompidos regularmente para manuten\u00e7\u00e3o de rotina, como relubrifica\u00e7\u00e3o, s\u00e3o altamente valorizados por designers e engenheiros de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
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Os sistemas de p\u00f3rtico da Hepco s\u00e3o baseados em sua tecnologia de guia de precis\u00e3o V. O sistema de guia V da Hepco tem uma a\u00e7\u00e3o de limpeza exclusiva que expele os detritos, fazendo com que ele tenha um desempenho particularmente bom nos ambientes industriais agressivos em que os p\u00f3rticos costumam ser usados. O di\u00e2metro externo do rolamento se move a uma velocidade maior que o di\u00e2metro interno. A diferen\u00e7a de velocidade faz com que as part\u00edculas mais pr\u00f3ximas do centro se movam para fora, para a periferia, e sejam expelidas. Devido \u00e0 geometria da interface deslizante e de rolamento, os detritos s\u00e3o expelidos para o di\u00e2metro externo do rolamento em um movimento espiral, longe da superf\u00edcie de rolamento.<\/p>\n
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Quando a manuten\u00e7\u00e3o \u00e9 necess\u00e1ria, o cliente quer saber que o processo \u00e9 simples e n\u00e3o afetar\u00e1 muito o tempo de produ\u00e7\u00e3o. Todos os rolamentos usados \u200b\u200bnos carros de p\u00f3rtico HDS2 da Hepco s\u00e3o do tipo remov\u00edvel e podem ser desmontados do carro sem a necessidade de remover o carro da extremidade do eixo. Isso significa que todo o processo \u00e9 muito r\u00e1pido e pode ser alcan\u00e7ado com o m\u00ednimo de tempo de inatividade. Sob condi\u00e7\u00f5es de lubrifica\u00e7\u00e3o, tamb\u00e9m n\u00e3o h\u00e1 necessidade de alterar a guia. A mudan\u00e7a de rolamentos e pinh\u00f5es \u00e9 relativamente simples e pode ser feita facilmente pela equipe de manuten\u00e7\u00e3o interna do cliente. As solu\u00e7\u00f5es integradas de rob\u00f4s normalmente precisam ser reparadas por um especialista – n\u00e3o apenas resultando em custo adicional, mas tamb\u00e9m em inconveni\u00eancia extra.<\/p>\n
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A fabrica\u00e7\u00e3o de novos produtos em uma linha de montagem existente \u00e9 um desafio freq\u00fcente que os clientes enfrentam e geralmente anda de m\u00e3os dadas com o desejo de integrar um p\u00f3rtico ou rob\u00f4 automatizado ao sistema. Como um rob\u00f4 \u00e9 totalmente program\u00e1vel, pode ser dif\u00edcil integr\u00e1-lo em um sistema existente. Um sistema de gantry, no entanto, \u00e9 mais simples e econ\u00f4mico de integrar. Muitas solu\u00e7\u00f5es de m\u00e1quinas existentes s\u00e3o acionadas por meio de controles simples de PLC e podem ser desafiadoras e caras para integrar os complexos sistemas de controle de um rob\u00f4 de 6 eixos. Por outro lado, um sistema de p\u00f3rtico de 3 eixos frequentemente ser\u00e1 emparelhado com o controlador existente e pode ser completamente integrado dentro das fun\u00e7\u00f5es existentes da m\u00e1quina.<\/p>\n
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Envelope de Trabalho Eficiente<\/p>\n
Como p\u00f3rticos s\u00e3o montados em cima, ou \u00e0s vezes abaixo do envelope de trabalho, eles oferecem o benef\u00edcio adicional de economizar espa\u00e7o valioso, resultando em um envelope de trabalho mais eficiente do que o rob\u00f4 industrial tradicional. Onde o espa\u00e7o \u00e9 um pr\u00eamio, isso \u00e9 particularmente relevante, mais quando o espa\u00e7o para a prote\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 tamb\u00e9m precisa ser considerado. P\u00f3rticos tamb\u00e9m permitem maior acesso a esta\u00e7\u00f5es de trabalho. Com os fabricantes concentrados em reduzir o tempo de inatividade para maximizar a produtividade, a capacidade de acessar as esta\u00e7\u00f5es de trabalho rapidamente \u00e9 um benef\u00edcio claro.<\/p>\n
Em resumo, se o aplicativo n\u00e3o exigir movimento complexo que necessitaria de 6 graus de liberdade, h\u00e1 uma boa chance de um p\u00f3rtico ser vantajoso, principalmente ao manusear cargas pesadas em \u00e1reas de trabalho maiores.<\/p>\n
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Sistemas de P\u00f3rtico: a solu\u00e7\u00e3o perfeita para cargas pesadas e \u00e1reas de trabalho se tornando maiores por efici\u00eancia A automa\u00e7\u00e3o na ind\u00fastria de manufatura continua a crescer em demanda e pode ser aplicada a quase todas as aplica\u00e7\u00f5es, desde o processamento, montagem, inspe\u00e7\u00e3o e embalagem. P\u00f3rticos e rob\u00f4s industriais de 6 eixos s\u00e3o amplamente […]\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":3817,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[396,400,399,398,402,397,401,394,395],"class_list":["post-3814","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-caderno-tecnico","tag-cargas-maiores","tag-empresas-grandes","tag-empresas-medias","tag-empresas-pequenas","tag-galpao-livre","tag-linha-de-montagem","tag-mais-espaco-na-area-de-trabalho","tag-ponte-rolante","tag-sistema-de-portico"],"aioseo_notices":[],"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3814","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3814"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3814\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3817"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3814"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3814"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/aco.com.br\/inicio\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3814"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}